交換は難しくはないんですが、取り外しも取り付けも、グリスなど潤滑剤を塗布しておかないと作業しにくいと思います。私の場合はシリコングリスを塗布しましたが、車の製造ラインでは石鹸水を塗っています。

あと、3個のうちの車両前側の1個の作業時は、目にごみが落ちてくるので眼鏡をしたほうがいいと思います。