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  5. CAN通信って何なんぞや？？ [名ﾅﾄﾞﾏﾀﾞ許ｻﾚﾃｵﾗﾇ]
イイね！
   
2020年05月16日

CAN通信って何なんぞや？？

今更ですが、コーディングを理解する前にCAN（キャン・Controller Area Network）について理解する必要があるなと思いました。まだまだ基本概念等、資料を読み漁っている状態ですが、知る事で腑に落ちる事も沢山あったので書き留めておきます。

そもそも、
「何でBMWはたかだか部品交換にコーディング（ユニットコーディング）なんかしなきゃならないの？？。大体、部品にコンピュータ（ECU）付けるって何やねん！！値段は高くなるし、壊れるしホントにそんなもんいるんか？？」
そんな認識でした（笑）

クルマの基本的な動作は「走る・曲がる・止まる」な訳ですけど、昭和のハコスカやS30フェアレディZ時代のクルマをベーシックなクルマと考えると、現代のクルマはABSやトラクションコントロール、自動衝突回避システム等、運転技術が未熟な人でも熟練ドライバー並みの技術をクルマ側がカバーしてくれるというありがたいシステムが搭載されてる訳で。その運転技術をサポートする為にクルマ側の制御システムが高度化し、複雑になっていく過程でCAN通信という技術を用いてコンピュータ（BMWでいう所のDMEや各部品に搭載されたECU ・CANシステム上纏めてノードと呼称）を、それぞれハーネス（バス）を介して相互に通信・制御してるんだって事なんですね。
（ご存じの方々にとっては今更って話ですけど...）

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↑↑BMWのコントロールユニットツリー（CAN通信図解）

クルマの制御をよりきめ細かく高度化していくと、センサーから取り出すデータのやり取りや量は膨大になる訳で、それまでのアナログな配線（ハーネス）での制御でやろうとするとハーネスの量がとんでもない数になってしまう...。という訳で、それを各制御装置にECUを搭載し、それぞれが演算制御し、更にノード間で相互にデータをやり取りする事でスムーズな運転に寄与し、部品の故障をも自らが発信するという通信技術が必要だったと理解出来ます。故にECUが搭載された各部品が高額でもしょうがないし（納得はしてないケドw）、コンピュータとコンピュータを相互に認識させる為にはユニットコーディングという登録作業が必要で、それらをきちんと制御させようとするなら調整（アクティブテスト）も当然必要、という事が理解出来ました。
（ま、パソコンにプリンターを繋ぐ時にドライバーソフトをインストールしないと動かせないのと同じですね...）

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で、購入した要ユニットコーディング部品... ↑↑

只、デメリットとしてやはり部品がECUが未搭載な部品と比べて高額というのはネックですし、取り付けに精通し、知識を持った整備工場やメカニックでないと取り扱えないという点では私の様な普通レベルのDIY派のプライベーターがクルマを維持していく事は難しいです。何より部品の供給が止まればそのクルマを維持していく事は事実上無理な訳ですし、それこそハコスカやS30Z時代の電子デバイスの無いクルマの様に維持していく事は難しいという面がありますけど。

因みにCAN通信技術は部品メーカーのBOSCHが開発したもので、欧州車は先ず部品メーカーが先行開発・供給された部品を組み合わせて作って行くそうなので、ドイツ車であるBMWに採用されたのは必然ですね。

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そんな訳で、BMWを買う際に考えた事は「自分で修理出来る事」が前提にありましたので、購入当時の浅知恵と自分の好みでいくとE36、E46、E90のどれかでした。E36の外観は一番好みでしたが、数世代前のクルマ過ぎるのと、部品供給の面で不安があった事、そもそもトラブルの多いクルマである事は知っていたので、かなりの覚悟を持って維持しなきゃならないと思いました。

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・BTCC・JTCC等、世界中のツーリングカーレースで活躍したE36

E90に関してはやはりユニットコーディングに関して不安だったのと、まだ比較的ユニットコーディング部品の少ないE46かな？という判断をしました。同年代の日本車に比べれば部品供給に不安はありませんし、何よりネットで買えて自宅まで届くというメリットはDIY派には大きいです。日本車の様に何度もディーラーや部販に通って「またコイツか」みたいな顔をされる事もありません（苦笑）

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・E系の最終進化形態のE90

毎回話が脱線してしまいますが（汗）、少しづつ勉強していこうと思います。
ブログ一覧 | コーディング | 日記
Posted at 2020/05/17 00:49:32

   

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BMW E46 コーディング CAN通信
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