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ブラーバ　修理

純正のタイヤは、灯油をちょんちょん、綿棒で着けてから、時間をおいて、彫刻刀かデザインナイフで綺麗に外せます、手を切らないように。。。
あらかじめ灯油が染みやすいように、タイヤは少し、削っておくといいです。
理屈は灯油が接着剤の成分を弱らせます、手につくと臭いですが、作業後、石鹸で手を良く洗いましょう。火気厳禁！

後ずさりや、くるくるまわる症状は、ほぼタイヤの空回りです、タイヤをグリップの良いものに変えましょう、アリエキスプレスで５００円ほどであります。
ほこり、砂が多い路面ではグリップ失って、変な挙動します。
タイヤが古いとなおさらです。

ただ今、タイヤ待ちなので来たら更新します。
タイヤ来ました！ゴム製のタイヤに交換すると
完全に動作しました！



特に、このバンパーにつながっている、ばねと、根元のスイッチが、バンパーが押された時に、カチッとスイッチがなるように、ラジオペンチなどで、スイッチから出ている板状の銀色の棒の部品を調整しましょう、これがうまく機能していないと、壁に当たらないでも後ろに進んだり、壁に当たっても進み続けたりします。
これも変な挙動の原因になります。




ルンバはかなり中身がしっかりしてるが、このブラーバは中身がいい加減な造り。なぜ？と思ったので調べたら、もとは「ミント」という名前で　違う会社から出ていたものを、アイロボット社が買収した経緯があった。バンパーのばね部分や、各部の配線グルーガンで接着してるのが、中華っぽい。中もフルカバーされていないので、ごみはいりまくり、水を使うものなので、せめて防水防塵構造にしておかないと、ちょっとしたごみで誤作動するねこれは、と思った。



ちなみに分解手順は簡単
①本体裏の４本ねじ外す（組み立てるときに締めすぎると、バンパーの動きが渋くなりエラーの原因になります）
②蓋につながっているコネクタ外す（下のコネクタ受けごと抜ける場合アリ）
コネクタ受けごと抜けた場合は、コネクタ受けを先に基盤につけてから、コネクタさせば大丈夫です、バンパーが上の状態で、コネクタの凸が右向きになります。
（写真ではバンパーまで外していますが、これは掃除するために外しただけです）

なおこの情報をまねて起きた災難は自己責任でお願いします。バッテリーは外して作業してください！
特に灯油が着いた、ぬるぬるの状態で、デザインナイフでタイヤを削る作業は、手を切る可能性が高いです、刃物扱う基本ですが、刃先に自分の手を置かないように！