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軽トラに限らず燃料噴射式エンジンではO2センサーの働きにより燃料の噴射量は理論空燃比付近に調整され更に触媒で有害物質は酸化、還元される。
燃焼自体にも空燃比は重要であるが、触媒の働きを良くするためにもO2センサーのフィードバックは重要な役割を果たす。
しかしエンジンが暖まっていない状態では、燃焼を安定させるために濃い空燃比とせざるを得ない上に、冷間スタート時にはO2センサーが働き始めるまでにかなり時間がかかってしまう。
恐らくこの軽トラもヒーター付きのO2センサーが使われているだろうが、それでも電圧が変化し始めるまでに５０秒くらいを必要とし電圧を上下させるまでに１００秒、ショートタイムフューエルトリムが動き出すまで２００秒の時間を要する。
その間普段より燃料は増量され不経済なうえに大量の有害物質を排出している。
特に軽トラックの場合、短い走行距離を繰り返す場合も多いので、原動機がガソリンエンジンであるということは不合理な場合が多い。
短い走行を繰り返す使い道の場合、電気自動車の弱点と言われる冷暖房さえもガソリンエンジン車と比べメリットとなるのだが、電動の軽トラックの開発が遅れていることは残念である。
今後ホイールインモーター化されれ駆動系は大幅に簡略化されコストダウンも可能だろう。
コストのもっともかかるバッテリーはユーザーのオーダーで最小限の搭載量とし、冷暖房はタイマーでプラグイン充電中に行えば環境によくコストの安い軽トラが出来るであろう。