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一度エンジンを切って、再始動したら消えた。
頻繁に点灯するようだったらディーラーに持って行くけど、点灯しなかったら次回の点検時に確認してもらうことにします。

某巨大掲示板では、なぜA180Sの最低地上高であんなに盛り上がってるのだろうか？

コンビニに入るときの歩道への乗り上げだって問題ないし、スーパーの自走式立体駐車場のスロープだって全然平気なんだけどね。

都内と地方の道路事情がそれほど違うとは思わないけど、やっぱ釣りかな

ODB2 Bluetooth Adapter(ELM327)つけて、Galaxy S3とペアリングするとこまでは行きましたが

下記３つのAndroidアプリ
・Torque（フリー版）
・OBDAutoDoctor LITE
・OBD2-ELM327 Car Diagnostics
を試したけどダメでした。

ログを見ていると、エンジンの回転数とかいろんな情報を問い合わせているけど、空っぽのデータ
が返ってきてるように見えます。メルセデス専用の何かがあるのでしょうか？

ちなみに、アプリを接続中にメーター内のインフォメーションに赤文字のトラブル表示がでて
びっくりしました。コンピュータを壊したのかとおもいましたが、エンジンを切ったら元にもどりました。

ステマではありませんが、「カーメイト」さんからもOBD2-WiFiアダプタが売ってるのですね。
「DriveMate Connect DX500」という商品、でも定価31000円・実売25000円近くします。
W176（Aクラスはやっぱり適合表にはありませんでしたので）では使えないと思います。

国産車なら1300円のELM327とフリーのOBD2アプリで済みそうですが、どうなんでしょうか

日本仕様ではAクラスにはレーンキーピングアシスト機能は無いそうです。
本国のマニュアルをそのまま翻訳するため無い機能も掲載される場合があるみたいです。