RPi3でのUART使用

RPi3でUARTを使おうとすると一手間かかります。
少しハマりました。

GIMXの公式では/dev/ttyAMA0を使うとありますが、これはRPi2まででRPi3だと/dev/ttyS0になります。
実際には/boot/cmdline.txtの変更も必要です。

ですが、RPi3でRPi2のようにUARTを使う設定が解ったので記しておきます。

/boot/cmdline.txt
dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait plymouth.enable=0

/boot/config.txt
init_uart_clock=8000000
dtoverlay=pi3-miniuart-bt
の2行を最下部に追加

これでUART/dev/ttyAMA0として使用できるようになります。