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続きです。

何故タイヤがあのような状態になったかは
この画像に答えがあります。





まず、正常な状況がこれ（左側です）



そして問題の箇所はこうです（右側）


ここで拡大して見れる画像を見てもらえれば解り易いでしょうか？
緑色がロアアーム、赤色がロアアームをフレームに留める
ボルトが通ってる箇所、黄色がフレームです。
ロアアームのフレームに取り付けられている部分が
裂けてしまって、前側のロアアームだけで留まっている状態です。
ブレーキングすると、タイヤがロアアームの前側の取り付け部
を支点にして、後のロアアーム取り付け部が押されて内側に入り
結果、右前輪が右に切れた状態になって、右側に流されたのかと
思います。解り難い説明ですいません。

結論

フレームが逝ってしまったって事ですね（涙）
サビの出方からして、相当鉄板自体がダメになってると思われますので
単純に溶接で直しても無理かな、、、と思います。