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2017年08月13日 イイね!

モーションシミュレーター(ハード編)

今回の制作で精度が求められたのが、この軸です!
他の方が制作したものは、ステアリングシャフトやプロペラシャフトのユニバーサルジョイントやドラシャのアウトボードジョイントをフレームに直に溶接していました。
自分の場合、溶接機を持っていないので、鋼材アングル、10㎜のボールジョイント、単菅パイプでジョイントを制作しました!
制作するとき単菅パイプにボールジョイントが付く所の穴位置が直角にならないと、モーションシミュレーターを、組み上げたときの動きに大きな影響が出るので、精度を求めました!
(2回作り直しました)

18㎜厚の板にジョイントやモーターなどを組み付けて行きます!
これは下側です!

こちらは上側です!

奥のが、今まで使っていたシミュレーターです!
これをモーションシミュレーターの台に載せます!

こんな感じになります!

モーターの所のジョイントは8㎜を使いました!

可変抵抗のステーの位置も精度が求められるので
ヤスリで丁寧に広げました!



完成するとこんな感じになります!
モーションシミュレーターで上に上がった分
モニター台も上げました!
今回、使った材料は、大型ホームセンター、アマゾン、100円ショップ、電子部品店などでそろいました!
市販のモーションシミュレーターを買うよりも
安く出来ました!
金額は...
おこられるので書けません!(笑)

Posted at 2017/08/13 02:20:08 | コメント(1) | トラックバック(0)
2017年08月13日 イイね!

モーションシミュレーター(電装編)

今回、モーションシミュレーターのソフトは海外サイトの
x-simulatorのsimtoolを使いました。
もし制作される方がいらっしゃったら
x-simulatorのサイトを、理解できるまで完全に
熟読されてからの方が、いいと思います!
モーションシミュレーターの要である
アルディーノと言う開発ボード
この中にモーターを動かすためのプログラム(smc3)が
(アルディーノだとスケッチ)
書き込んであります!
モーターを動かす仕組みは、まず、プレイするゲームから
(assetocorsaやrfactorなど)
プラグインのツールでsimtoolに必要な情報を吸出して
アルディーノに伝えます。



アルディーノがモンスターモトと言うモータードライバー
(Hブリッジ)を、制御してモーターに伝わる電圧の極性電流を決めます。
プラコンテナに入っているのは、作動中大電流が流れるので危険防止と、ファンで冷却するときに効率を高めるためです!

電源はパソコン用のATX電源を改造して
12Vを取り出しました!(600w)

モータードライバーからの電流でモーターが動きます!
モーターにも冷却ファンを着けました!

モーターの横に付けてある可変抵抗でアルディーノに
モーターの回転位置をフィードバックさせます。

この様な制御でモーターが動いたり止まったりします!
詳しくはX-simulatorでお願いします!
Posted at 2017/08/13 09:35:05 | コメント(0) | トラックバック(0)

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