画像がありませんが失礼します。

１．Aピラー部フタの浮きの件
ですが、インパネ（黒い天板）交換できっちりはまりました。
今までのイジリで傷があったので正直感謝です！！

２．コンソールBOXフタがゆるゆるの件
コンソールボックス交換で完治しましたが、仕様上また再発するかもしれませんがもう十分です。
ゴミ箱のふたが割れていたので感謝です！！

３．助手席バニティー照明の変色
ランプユニット交換で完治、正直使わないのでどうでも良かったのですが、、、

４．運転席側スライドドアノブが硬い件
ノブからのワイヤーユニット交換で完治、とても軽くなり満足です！！

５．80キロくらいで加速時カラカラ音（インパネ周辺から）

1番のインパネ交換前走行して症状確認、インパネ外して走行したが場所特定できず　→　インパネ新品交換後走行して音が発生しなかったそうです。
どこかが当たっていたのでしょう、個人的にはもう十分です。

６．20から30キロ走行後パーキング＆サイドブレーキ（いわゆるアイドリング）でのエンジン部よりブーンという振動、音の件

これが問題の件ですが、かなり走らないと症状出なかったらしくこれも症状確認後、どうもエアコンコンプレッサー付近から音が発生していたみたいです。
そこで、知らなかったのですが2.4L 2WDにも修正プログラムが有るようで内容はエンジン部からの異音、振動対策用らしいです、そこでリプログラミング実施　→　症状消えず　→　コンプレッサー一式交換で音が消えたらしいです。
どうもエンジン見ると分かりますがコンプレッサーすぐ横に円筒形のタンクみたいなのがあり、そこが振動の発生源だったらしいです。

今回注目したいのは、今までみんから等でも2．4の修正プログラムの存在自体知りませんでした。
やはりあったんだな！ってのが感想です。
今寒い時期なので、例のエアコン爆音の件との因果関係は分かりませんが正直関連性が無いとは思えません。

もし皆さんの中でエンジン部から異音＆振動等で気になる方がおられたらディーラーに相談してみてはいかがでしょうか？

少なくとも修正プログラムは存在しますので！！