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すでに型落ちになってますが、うちのノアGRは納車から1年経ちました。

1年間乗ってみたところ感想は以下の通り
良い点
1.シフトアップ時の操作が不要で運転が楽
2.素直なハンドリング
3.ステップワゴン（RF5）に比べて燃費が2割近く向上

悪い点
1.ブレーキのおつりをもらう
2.ノーズが長い
3.合流時に加速しない事が有（安全装置の誤作動）

良い点の「1」は何言ってるのと言われそうなので軽く説明しておきます。
私はトルコンATではシフトアップ時に操作を行います。アクセル踏みっぱなしではなくある程度加速したらアクセル抜いてシフトアップさせてました。
CVTでは、この操作が不要になるので大変楽です。
良い点の「2」については、コーナーでステアリングを切り込んでいっても意外と踏ん張ってくれます。ただ、ミニバンなので初期ロールは致し方無い所ですが。。。

悪い点の「1」は、整備手帳にもアップしてある通りブレーキパッドを交換して対処しました。
お前の運転が下手だと言われればそれまでですが。。。
悪い点の「2」については、ステップワゴンに比べての話です。まぁ、もう1台所有しているセリカXXはもっとノーズ長いですけどね（笑）

車両の特徴ではないのですが、在庫車なので欲しかったオプションが着けられなかったのが残念。ホイールとかボディ色とか。

総じての感想は、それなりに良い買い物だったかなと。
ノアは、ほんとに欲しい車ではなく消去法的に選択した結果ですが。
サポカー+ミニバン+車高が低い+メッキが少ない（ここ重要）