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エンジン回転の認識ができました。
（ダミーの信号＋仮の回路）



（weng_rpmの変数ね。800回転のダミー信号を送っているので800と認識している。）

んで、インジェクターの噴射計算がおかしい模様だが
噴射信号は出ている模様。

OSを税金でできたuITRONを移植してみたが、タスクスイッチと割り込みは
正しく動いていそう♪
この辺は、知識薄いので、悩みながらでしたが、とりあえずは成功っぽい。

あと、まぁーIOでポンプとかランプとか、それっぽいのは動いた。

データロガー用のステアリングセンサーです。

しばらく前に、某お方から、リクエストがあったので、写真をUPしたいと思います。



至って簡単な構造です。
０点位置がセンターになるようにするには、工夫が必要そうですが、
そこまで厳密なデータが要らない場合は、こんな感じにすれば
大雑把ですが十分取れます。

多回転タイプのボリュームは、オーディオ用に多数あります。
カーブ特性は、B特だっけ？の直線タイプを選んでください。
抵抗値は、５V電源なら、１０KΩで十分です。
（自分のは、たぶん会社から・・・ごにょごにょののの。）

ゴムのカバーは、適当な100円ショップ品です。
ステアリングボス側にも、もう少しグリップする素材を巻いたほうがいいかも。

パワステのセンサーの流用も考えましたが、０位置を学習する手間が
非常にめんどくさいので、アナログです。
また、精度もアナログなら８BITで２５６段階、10BITなら１０２４なので
下手なパルスを出すセンサーより精度がよいと思われます。

やろうと思えば、フリーダムの５V外部入力に入れればログにできるかも！？