3L弱抜けました。

E39Aはオイルの全量が4.0Lで、その内エレメント内に0.5Lほど残るそうなので、オイルパンに落ちているのはフルで3.5Lほどの筈です。
ゲージ残量から0.5L強少なくなっていると考えると、ほぼ抜くことができたと思われます。