のび太＠Fitのブログ一覧

ドリパケをアッカーマン０にするためのパーツは何種類か発売されていますが、いちばん有名なものといえば、やっぱりヨコモ公認のチームスズキから出ているスペシャルベルクランクでしょうか。
よく分からなくても「ヨコモ系だからとりあえず間違いないだろう」みたいなイメージはありますね。

僕も買おうと思っているんですが、どこの店も品薄というか売り切れになってて手に入っていません。


これを付けたらどんなステアリングの動きになるんでしょうか。
写真からだいたいの寸法を割り出して、動きをグラフにしてみました。
少し寸法が違うはずですが、大体はこんなイメージでしょう。


切れ角３０°くらいまでは、左右のタイヤがキレイに平行を保っていますね。
なるほど、ここまでは納得です。

しかし３０°を超えたあたりから、左右の差がでてきます。
ノーマル時の内タイヤの最大切れ角３７°と同じように、
内タイヤが３７°の時、
外タイヤは３３°となっていて、約４°の差が付くようです。
ノーマルでは約１１°でしたから、かなり改善されるということになるんでしょう。

これを装着した写真をインターネットで何枚か見ましたが、それなりに左右平行っぽいので、僕のデータが少し間違っているのかもしれませんが・・・



そしてもうひとつ、サーボとタイロッドでつながっている説明書で「センターリンク」と呼ばれている部品の動きに注目してみます。
内側タイヤが３７°まで切るには、ノーマル時は１０．５mm動かなければならなかったのが、スペシャルベルクランクにすると、７．２mmで済むようです。

つまり同じだけタイヤを切るのに、サーボの動きはノーマル時の約７０％で済むということです。
ステアリング速度が上がり、カウンターも素早く当てられるということでしょう。

っていうか、こんなことしてないでサッサとこのスペシャルベルクランクを買って来いって感じですね。

フルカウンターを当てた時にタイヤの切れ角が左右同じになるのがアッカーマン０ということですが、トーインを大きく付けると、なんちゃってアッカーマン０になりますね。

今の僕のドリパケはそういうセッティングにしているんですが、具体的にはどういうタイヤの動きになってるんでしょうか。グラフ化してみました。

まずCADで何度のトーインにすれば良いのか調べます。
トーゼロの設定だとフルステア時には左右で11.3度の差がありましたが、左右のタイロッドをそれぞれ２mm長くしてトーイン4.2度にすると、フルステア時に0.4度の差になるようです。
これでほぼ同じ切れ角ってことですね。

ニュートラル状態ではもちろん約８度の差が左右であり、ステアリングを８割くらい切った状態でもまだ５度くらい差があるんですね。　フルステア状態に近づいてやっと左右同じになる感じです。


でも、トーインにしているので、内側タイヤの角度は小さくなってますね。
トーイン０°の時は、内側：36.8°、外側：25.5°　でしたが、
トーイン4.2°だと、 内側：30.2°、外側：29.8°　となっています。
内側だけ見ると７°も小さくなっていて、
外側を見ると、4°大きくなるということですね。

このあたりが実際の走りにどう影響するんでしょうかね。
セッティングによる違いを感じ取るのって難しいですもんね。

ラジドリも最近は「ケツカキ」が主流になってきつつある感じですね。

そんな中、よく耳にするというか目にするのが「アッカーマン０（ゼロ）」という言葉です。
ドリフト中にフルカウンターを当てた時に、左右のタイヤの切れ角を同じにした車を「アッカーマン０」というようです。

一般的なマシンはアッカーマン０ではないので、ステアリングをいっぱいまで切ると、内側のタイヤに比べて外側の切れ角が小さくなっています。　グリップ走行ではこの方がスムーズに曲がれるんだそうです。

これをアッカーマン０に改造すると、外側の切れ角が大きくなるので、ドリフト時に大きくカウンターが当てられてスピンモードにならずに角度のあるドリフトが可能になる訳ですね。

ステアリングのリンク機構を自作パーツで改造している方も多いようですが、最近は専用のパーツも各メーカーから発売になってきてます。


僕もドリパケをアッカーマン０にしたいのですが、ノーマルのマシンはどうなっているんでしょうか？

CADで絵を描きながらタイヤの切れ角をグラフ化してみました。
フルカウンターの状態だと、外側のタイヤの切れ角が、内側より11.3度小さいという結果でした。

アッカーマン０にすると、どういうグラフになるんでしょうね。
フルカウンター時は同じ角度になるんでしょうが、ステアリングを半分くらい切った時とか、途中の状態はいったいどうなっているんでしょうか。　興味深いですね。

今日はモータのコミュテータを初めて研磨する「コミュ研」を初めてしてみました。

と言っても研磨用のコミュレーズという機械を持っていないので、地元のラジコンショップに持ち込んで店長さんに作業してもらったんですけどね。

左側がコミュ研前です。黒っぽく焼けていて、形状もなんだか波打っています。
結構使い込んだモーターなので、ある程度は予想していたんですが、思った以上にヒドイ状態ですね。

そして右がコミュ研した後。ピカピカの銅色になっていて、きれいな円筒状になりました。

これできっとモーターのパワーが新品同様に回復していることでしょう。

もう完全に実車ですね。

ストリート風のコースに、ライトを付けたドリ車。

しかもこれだけ車が集まれば、まさに夜中のドリフトスポットですね。