オートメーションで、カーナビのBleutooth接続されたことをトリガーに、先ほど作ったショートカットを実行するような設定にします。

ちなみに、「いつ」のところは、iPhoneの名前になるので、自分自身の環境によってかわります。

いちおう、下車したとき（カーナビのBleutooth接続が切れた）は、WiFiテザリングを停止するようなショートカットとオートメーションもつくりました。