名古屋のスマート工房さんへ連絡して修理へ。ESPが壊れていると30万円コースだとか。部品はあるが、海外からの取り寄せになると。ドキドキしながら診断してもらうと、ブレーキスイッチの故障でした。今までストップランプが点かない状態で運転していたようです。あと、出発時にカクンカクンするクラッチを学習機能をリセットしてもらいました。16,500円でした。