どっちが優先？

みんカラのお友達さんはほとんど車に乗っとられるので、運転していたらいろんなシチュエーションに出会った事があると思います。
手書きで汚い図ですがこういうシチュエーションの場合どちらが優先だと（どっちが後退するべきかと）思いますか？

写真の通り片側一車線（白の点線じゃなくて黄色のセンターライン）の道と、そこから右に住宅のほうに行く道があります。
優先道路は制限速度40キロの道で、歩道のない両脇に家の建っている道です。
細い道は車1台通れる道で、少しバックすると2台が交わせる道幅になります。

写真の通り上の細い道から車が降りてきて交差点にさしかかったところで、優先道路のほうから車が右折してきました。
車1台しか交わせないのでどちらかが後退して道を譲らないといけません。

こういう場合はどうするべきか、もう自分の考える通りに書いてください（笑）

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まぁ僕がこんな事を書くのは自分が当事者であったわけで…
お昼の事なんですが、僕は細い道から出て行くほうでした。
もう2台交わせるところはとっくに通り過ぎて交差点にさしかかろうとすると、写真の右側からいい勢いでこっちに車が入ってきたんですよ！
僕からみて右側は家が建って無く空き地なんで見通しはいいですが左側は家の陰で見通しは悪いです。

そのシチュエーションは向こうがいい速度で飛び込んできたし、普通は曲がってくるほうは細い道のほう先に出させてから自分が入ったほうがスムーズやろ？
って思ったため向こうがバックするのを待ってました。
こっちがバックすると結構距離下がらんといけないのもありました。

ここまではつまらん話しだったかも知れませんがここからはもうネタみたいなもんです（笑）

まぁそう言うときに向こうが車から何かものを言うのはよくある話しじゃないですか？
こいつは違った！
車から降りて（たぶん向こうの車反対車線にはみ出しとる）、こっちに来て「お前下がらんかい」って胸ぐらつかまれたんですよ…
めっちゃごうわいたんで（ごうわく＝播州弁で腹が立つ）、「そっちが勢いよく入ってきてんからなんでこっちがさがらなあかんねん」みたいな感じで話しよったら、僕が車を動かしてないにも関わらず「いま俺の足踏んだやろ」ってイチャモンつけられたw

この人には何を言っても通用しそうに無かったので下がりました。
この相手、本当にアホだと思うのが…
車は貨物ナンバー（黒ナンバー）のアクティバン、普通の白い車体なんですが、乗っている人は普通のジーパン姿にJPエクスプレスって書いた宅急便のジャンバー着てました（笑）
ごうわいたから宅急便のコールセンターに電話。
折り返し営業所から電話。事実確認が取れたと電話で謝罪（営業所の人に）してもらいました。

そのまま電話切られそうだったんで直接本人に謝ってほしい旨を伝えると、後日折り返し電話するとのこと。
そして3日後の昨日電話がかかってきて来週にそこの社長（その人営業所の人じゃなくて配達を委託された運送会社の人っぽい）と謝罪に行くとの事。
僕は自分の都合が分からなかったんで折り返し電話するという事で電話を切りました。

自分じゃクレーマーじゃないと思っとったけど、これってクレーマーになるんかな？
まぁいいや、ホンマにごうわいたから！
以上長文失礼しました（笑）