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では、昨日はコーナーに入る前まででしたので、今回はコーナ中の出来事をすこし

まずフルブレーキでそのままステアリング切ってみると、何でまがらずにそのまま、すべってしまうのでしょう？



上図を参考に考えてもらいますが、
まずタイヤの摩擦力、まあタイヤの能力を10としますと、
フルブレーキ時は上図の前後方向緑色矢印で10の能力全部使いきっています。
そこでステアリング切っても横方向のコーナリングフォースをささえきれません。
なのでブレーキを緩めてステアリングをきります。(普通そうするよね？)

コーナ出口の加速時も同じで、たとえばコーナリングフォース(横方向)に8の能力を使っているのに5の加速力(前後方向)を与えると、8+5=13で10を超えてしまうので、グリップしないことになります。ここは2の加速力を与えればグリップの限界を使っているといえます。


以上をふまえ、コーナ時は下図のA～Dの距離をいろいろ調整することになります。