まずエアバッグを外す為の作業です。
バッテリーのマイナス端子を外して30分ほど放置。
ステアリング下側のカバーを外すと、黄色いカプラーがでてきますので、慎重に外します。
これでエアバッグが暴発することはないでしょう。
ステアリング左右のカバーを外すとT50のトルクスが出てきます。これを緩めるとエアバッグが簡単に外れます。