リモートパーク、何故だかスマートに実行できません。

リモートパーク、４つのエラーの壊してしまう前に、２度だけ成功。その後はうまく行きませんでした。手順としては以下のとおり。
１）車内コンソールの「P」アドバンストパークボタンを押下。
２）駐車したい枠を選び
３）リモートパークボタン押下
４）設定完了→「キーを持って降車しアプリを起動してください。」
５）降車

６）スマホのリモートパークアプリを起動

「ノアと接続中です」が表示され、いくら待っても変わりません。アプリを強制終了後、アプリ再起動しても変わらず。最初の２度はこのような動作とならず、リモートパークアプリが動きました。がその後は、毎回この動作となります。
いろいろ試し、回避策見つけました。
右上の「三」メニューを押下し

詳細画面で、削除を選択。一度、車両情報を削除します。
再び、新規車両登録で、ノアを認識させます。Bluetooth接続で、ノアがサーチ結果として表示されますが、何故かこの車両はリモートパークに対応していない車両ですと表示される場合があります。その時は、一度ノアのPowerSWオフ→オンします（車内のアドバンストパークの設定やりなおしになります）。再び新規車両登録でノアが候補車両として表示された場合、リモートパーク対象車として登録できます。
その後、同じ動作でリモートパークが実行できました。

が、翌日とかにまた試すと、同じ症状になることが多いです。何なのでしょう？もう少し試し、改善しない場合、次回ディーラーさん行ったときに確認してみようと思います。なお、車両情報削除、新規車両登録は、結構面倒な操作です。もし同じ症状が発生している方でもっと簡単な復帰方法ご存じの方がいたら、教えてください。
苦労し、リモートパークが動作したときの動画です。動作のモザイク、面倒ですね(;'∀')
<https://youtu.be/ZgKVIpMSISk>

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