スライドドアが閉まらない

ある日の夜、運転席側のスライドドアを電動で全開にした後、突然、電動でも手動でも閉まらなくなった。マツダ事故故障受付センターに相談するも解決せず。任意保険のロードサービスに来てもらい、何とか閉めてもらう。
後日、ディーラーに持ち込み、サービスの人の前で一度だけ再現したものの、なぜかその後は普通に開閉可能に。
一応、修理の見積をしてもらった内容は、次のとおり。
ﾊﾟﾜｰｽﾗｲﾄﾞﾄﾞｱ関連部品取替技術料　16,934円
ﾊﾟﾜｰｽﾗｲﾄﾞﾄﾞｱﾕﾆｯﾄ　　　　　　44,388円
ｺﾝﾄﾛｰﾙｽﾗｲﾄﾞﾄﾞｱﾕﾆｯﾄ　　　　23,220円
計　　84,542円　

１月車検まで様子見です。