根本をヒートガンで温めます。
温めの目安はよく分かりませんが、とりあえず表面の素材が焼けたりしない程度に全周を温めます。
私の場合は、触れるとアチッとなるくらい温めました。これが中枢に伝わって返しが柔くなれば引き抜けます。

ドライヤーでもイケてるみたいなのですが、発熱量が小さいのでヒートガンより根気がいるんじゃないかと。

ヒートガンはアストロプロダクツで4千円くらいで買えます。ランプ類の殻割りや、パーツラッピングにも使えるので、そう言うことにも手を出そうかと考えている方は一個有ればなかなか便利だと思いやす。
アスプロのは強弱切り替えが付き、スタンドバーも付いているので入門には良いのではないでしょうか。赤外線温度計は付いてないです。