ラジコンCC-01 DIYヘッドトラッカー起動

ラジコンカーに乗って運転してみたい！

ということで、ヘッドトラッカー製作の始まり。

ヘッドトラッカーとは
頭に付けたセンサーで、頭の上下左右の動きをトラッキングして、その動作を電気信号に変換して取り出す装置のこと。
結局何がやりたいかというと、
頭の動きに合わせて、ラジコンに積んだカメラを動かして、その映像見ながら運転してみよう！
てこと。

心臓部となるトラッキングセンサーは、
Arduino NANO33 BLE ていうジャイロセンサー内蔵のマイコンボードを使う。

慣れない はんだ付けはかなり大変な作業。


Arduinoのどのピンに何を接続するのか。
YouTubeでPainless360 という方の記事を、head tracker で検索すると、丁寧に説明してくれている動画があります。

そしてもう一つ必須なのが、空ものラジコン用の多チャンネルプロポ。
車を前後左右に動かすのに、2チャンネル。
カメラを上下左右に動かすのに、2チャンネル必要になるからだ。


4チャンネルくらいなら空用でなくても、と思うが、ヘッドトラッカーの信号によって、カメラ台に付いた２つのサーボを自動制御する必要がある。
これには、空用プロポのトレーナーモードという機能を使うからだ。
本来は、2台のプロポをケーブルで繋いで、初心者の操縦する飛行機が墜落しないように、初心者のプロポ信号はトレーナーのプロポを経由して機体をコントロールする。トレーナーの操縦が優先される仕組みだ。今回の場合、ヘッドトラッカーが初心者のプロポにあたる。


OpenTX ていうオープンソースの規格があって、色んなメーカーのフライトコントローラーを、1台のプロポで制御できる仕組みを無償で構築している。
世界中のプログラマーたちが、日々アップデート版を公開して進歩し続けている。
なので、庶民のお財布に優しく、やろうと思えばちょっとしたお小遣いで出来てしまう、とっても良い時代なのだ。


そんなOpenTX系プロポなら、10,000円ほどで手に入る。
保証はもちろん、マニュアルすらありませんが、先人のノウハウはネット上のいたる所にあるのです。

そして車載カメラ。

このカメラを頭の動きに合わせて、上下左右にシンクロさせる。

★注意★
ちなみに5.8GHz帯の映像伝送には、アマ無4級の免許と無線局開局が必要！