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なんちゃってドライブサポートイルミネーション構想で、車速に応じてLEDの発光パターンや色の制御を考えていました😁




まず、車速をどのように取得するか検討し、マイコンボードとGPSで試して、



まぁ、こんな物かと満足していましたが、GPS測位時間やトンネル等で不満が…😑




今度は、OBD2に


ELM327を繋いで




まぁ、いい感じですが、


たまに、解析出来ていないデータを大量受信してタイムラグが発生🙄





あと、試せるのは…🧐

車速パルスなのだが、ハードル高そう🤔









取り敢えず、キックパネル裏のオプションカプラーから車速パルスを拝借😁（やるんか〜い😆）




どんな感じかLEDを繋げてみた😅




ACCオフなのに電流流れてるんだ🙄




IGNオンで消えるんだ🙄
走行すると、速度に応じてLEDがピカピカするんだ🧐


速度が上がると、ピカピカの間隔が速く（短く）なるし、電圧も7.5V位なんだ…🙄
ただ、デジタルテスターなので電圧は平均化されている様だ🤔
オシロスコープ持ってないから試せない😅




さて、この電圧（15V〜7.5V〜0V）だと、直接マイコンボードで車速パルス捕れないな〜🙄
即死レベルで壊れそう😱







取り敢えず、フォトカプラで車速パルスとマイコンボードとを絶縁して、接続してみよう😁





フォトカプラの発光部に、車速パルスを配線し、受光部はマイコンボードで完結😁



自宅の12VのACDCアダプターで、オン・オフしてパルスがカウントできることを確認😁



さて、実車に取付け😁、走行するとパルスカウンターがとんでもない値に😱
家で電源スイッチのオンオフ連打で問題無く動作したのに…😑





なぜ？？？？？？🤔🧐😑
電圧が高い？
プログラムが不味い🤔






確かに電圧は自宅のアダプター（約12V）よりかなり高い（約15V）し…実車だと電圧結構変化するし…🙄

などと原因を考えていたら、買い物に出かけたい🙇と奥さんが…😌




取り敢えず、試作ボードを取り付けたまま買い物に出かけ、道中のトンネルに入ると…😳🤨😶😶😶ちゃんと、意図した通り動作する🤨


トンネル抜けると、また狂う…😳🤨


なぜ、トンネル内だと正しく動く…🙄



どこが違うの…🤔




で、ヘッドライトをオンにすると…😳😄😄😄😄
やっぱり、ちゃんと動く😅


と、いう事は電圧が高いのかな…🙄


定格範囲内なんだけどな〜🧐

と、いろいろ電圧を降下し安定化する方策を考えて🙄

じゃあ、手持ちのツェナーダイオードを試すことに😁



RD5.6Fなので、使えそう🙄


取り敢えず、動作確認😁

12.12Vの状態で、

目的の位置で電圧を計測すると、5.78V


ほぼ、データシートどおり

取り敢えず、ツェナーダイオードを車速パルスに割り込ませる前提で、動作確認😁




意図した通りに動きそう😁

明日、試してみよう😄

おわり




真似する方はいないと思いますが、自己責任で👍

自宅の駐車場で、酷い🤬いたずらをされて、もう最悪😡


被害届を出しましたが、他の車も同様にされていました😡


犯人に天罰がありますように😡

ショックで立ち直れない…😭

ELM32 OBD2 Scannerで、M5StickC+とBluetoothSerialライブラリを使ってエンジン回転数の取得実験😁して、まぁ、すんなりと取得😁できたので、他の情報や見栄えを良くしようとプログラムの改造😁をしたら、全く繋がらなくなった😱


スマホアプリとELM32は正常に接続できるし…🤔

試しに、プログラムを書き換えて、スマホアプリとM5StickC+を接続すると、問題無く接続できる…🤔

車にパソコンを持ち込んで、本格的にデバッグ🧐、丸一日格闘するも、結局、接続不良の原因が分からず…😌

無線だから目に見えないので、どこでどうなっているのかライブラリの戻り値とデバッグ情報しか手掛かりなく…😭

厄介なのが、ライブラリの戻り値が正常で、接続出来ないから質がわるい😩

もう、車の中では原因が分からないので、ゴニョゴニョして自宅で原因究明することに…😑

OBDllのピンアサインを確認して、プラスとマイナスを鰐口クリップで接続🙄


これで、Bluetooth通信までは、確認できる😁
Bluetooth接続で失敗しているのは間違いない筈…🤔


先ずはスマホで接続できる事を確認🙄


ネットの簡単なサンプルで接続確認しても、同じ現象で、スマホとは繋がるが、ELM32には繋がらない😑


土曜日朝から何が変わったのか…🤔
そういえば…開発ツールでアップデートメッセージが出ていたような…🙄
何も考えずにアップデートしたような気が…😱

ライブラリをデバッグする必要があるかも😌

結局、ライブラリの中身で、認証部分が書き換わっていたみたい😑


ESP_SPP_SEC_AUTHENTICATE→ESP_SPP_SEC_NONE



繋がった😭

あ〜、長かった…😩


やっと、振り出しに😅

アップデートは計画的に…😌

おわり

散歩道に土筆が…😲


もう、スギナになっているのもちらほら…


週末は⛅曇っていましたが、🌤️太陽が眩しい


桜🌸も満開😃






晴れ間⛅もありましたが、


☁️雲が多く、この後、天候は下り坂😌


日曜は午後から悪天候☔😑

🌬️強風🌀と🌫️雨🌧️で桜🌸も駄目かも🙄と思っていました😌



そして、今日の都心🌁では、桜🌸は大丈夫でした😃


しかも、すご～く、良い🌅天気😁
水面の反射が眩しい


朝から暖かく、☀️陽射しもたっぷり




最近、週末の度に悪天候😑







そして、🌃仕事👩‍💻帰りに、本日も徒歩🚶で帰宅😁






アウトレットはまだ営業中🈺


いつもの帰り道


期間限定、🌸桜アーケード🌸





日も暮れて、辺りは、すっかり暗いですが…


街灯に照らされた花びら😀すご〜く、綺麗😲


散らなくて良かった😁


この高架を抜けると、🔜そろそろ🏚️です😀




光と桜🌸のコラボ😃


ついつい、パシャ📸パシャ📸と立ち止まり😅


お腹🍛🥗🍺も空いたことだし、早く帰ろう😅


最後までご覧頂きありがとうございました😀

のんのんびよりが、終わってしまった😌

先日、大陸からはるばるやってきたLED😁


光っているコネクターにチューブを差し込み


こんな具合に発光します😁
リモコン無し版なので、コントロールはスマホアプリで😅


アプリでは、任意の色をダイレクトに選択出来るし、


グラデーションも


呼吸モードは、周期的に色の明度を蛍の様に繰り返すモードみたい🤔


切り替えは、色を自動的に切り替えて、


点滅も


単色指定も可能😁


面白い機能としては、音に反応して発光色が変化する😳
でも…目がチカチカする😵


速度や明度調整も可能と、機能豊富なのですが、スマホアプリなので、運転中は操作出来ません😌

なら、スマホの操作なしで、いい感じにモード切り替え出来ないかな🤔

まずは、なんとかなるのか調査🧐


取り敢えず、Bluetooth Terminalで調べようとペアリングするも…😳
エラーで繋がらない🤔
スマホアプリでコントロール出来るのになぜ🙄



スマホアプリはBluetoothで接続しているから、なんとかなるかもと、あま〜い考えで、まずはネットでググった🧐
色々、調べたら、Bluetooth Low Energy（BLE）と呼ばれる省エネのBluetooth規格と判明😑

BLEはペアリングしなくても通信できるみたい🙄
知らんかった😅

さらに、海外の怪しいサイト発見😁（形は違うが、同等デバイスのリバースエンジニアリング😳）



プロトコルの解析情報がある😁


で、早速、オープンソースのMicrosoftアプリbluetooth-le-explorerで試してみた😁


まずは、オンオフ可能かどうか確かめると、動いた😁
同様に何種類かのコマンドを試したら、ほぼ解析通り😄

なんとかなりそうな気がしてきた😁ので、更に解析出来るようにスマホアプリをインストール😁



ELK-BLEDOMをCONNECT🧐


繋がった😁


WRITTEN VALUESに、コマンド入力して、動作確認😁


なんか、分かってきたぞ😁

ESP32のBLE Clientスケッチサンプルを試行錯誤🤔しながら、まずは接続できるように改造😁

UUIDを解析ツールの値に書き換えて🤔


エラー箇所を調べて🧐


繋がった😁


繋がったら、あとはコマンドを送信出来るように更に改造😁


取り敢えず、解析プログラミングは完了😁




これで、車とリンク出来る目処がつきました😄

いい勉強になりました😃

メデタシメデタシ😁