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天気の良い土日には河川敷に行って模型飛行機を仲間と一緒に飛ばしています。

これ、三式戦”飛燕”って奴です。小さめの機体で、羽根の長さが1200mmくらい。動力はブラシレスモーターとリチウムイオン電池ですが、垂直上昇をずっと続けられるパワーがあります。

零戦（れいせん）と比べると胴体も翼もしゅっとしてスマートですね、速そうです。実機はダイムラーのDB601のライセンス生産品で、V型12気筒の液冷です。それだからノーズが空冷星形のようにずんぐりしていないのですね。

ただこのエンジン、トラブルが多く戦闘機としての可用性はあまり高くなかったそうです。結局は星形空冷のほうがいいや、となって三式戦を改造して五式戦にされてしまいました。ただこの五式戦は大変優秀な機体で、P-51ムスタングと互角に戦えたそうです。

　数年に1回くらいのペースで、そこそこ大きな工作プロジェクト（無論プライベートですよ）を立ち上げて実行しています。
　模型飛行機の羽根の金属金型を起こしたり翼の流体設計をコンピュータで回しまくったりしてました。最近では模型グライダー競技のタイムキーパーに用いるでっかいLEDタイマー（1ｍｘ30cmくらい）をArduinoで作ったりもしました。

　Arduinoがもてはやされてますけど、自分はこれ嫌いです。仕方なく使ったという面が大きい。理由は2つあります。一つはデバッガが使えないところ。デバッガは一般的な組み込みツールなんですがこれがないのでデバッグ性がとても悪い。ブレークポイントも置けないしステップ実行もできない。時代錯誤と思うし、ハードプログラミングの入門としてこれが使われていいのか？こんなものが？という想いがある。
　もう一つは純正C++コードが書けない点。中身はGCCを呼んでいるのだろうけどあの統合環境のCモドキ言語はフレンドリーなようでいてとても使いづらいしコンパイルの時に必要なワーニングが出てくれないのが辛い。

　似たような理由でPythonも好きではありません。宣言なしで変数が使えるのは恐怖で、VBAで散々苦しんだ変数名ミスタイプによるバグが出る仕様やんかこれ。

　というわけで言語はC、C++、C#が好きですね。組み込み用にはCで十分と思います。Windowsアプリには高速ディジタル信号処理をするならC＋＋、GUIが重いならＣ＃かとおもいます。