インテリジェントLI（車線逸脱防止支援システム）って動いてる？

うちのセレナ C27にはLDW（車線逸脱警報）とインテリジェントLI（車線逸脱防止支援システム）が搭載されています。

LDWはメーターパネル内の表示と音でお知らせしてくれますが、LIはどうなっているのやら。

わかっているのは、
・プロパイロットをオンにするとシステムが有効になる
・およそ60km/h以上で動作する
となっています。

動作した時の挙動は、
・メーターパネル内の表示と音でお知らせ
・ブレーキを短時間制御し、車両を車線内に戻す方向に制御力を短時間発生させて車両を車線内に戻す操作を促す
となっています。

でも、プロパイロットをオンにして、60km/hで白線を踏んだときに、LDWは動作しますが、LIによる支援がされません。

なので、安全な範囲で色々試してみました。

◆わかったこと

1.プロパイロットをオンにするとシステムが有効になる
2.およそ60km/h以上で動作する
3.ハンドル操作をしていない時
4.ウインカーを出していない時

定速走行するオートクルーズは、そもそもプロパイロットをオンにしていないので、LIは動作しないようです。インテリジェントオートクルーズでハンドル支援有りの時は、ハンドルをグイグイされるのでよくわからず。
他にも条件はありそう。

◆挙動

・軽くググッとブレーキがかかる（水溜りでハンドルをもっていかれる感覚の軽い版）
・そのブレーキにより、車線中央に少し戻される
・ブレーキランプは点灯しないっぽい
・ハンドル操作はない

LIによってダイナミックなサポートがされる事はありませんが、高速道路で車線のはみ出しに対して、復帰を支援してくれるのは良い機能だと思いました。

ブレーキだけで車線（通行帯）中央に戻そうとするということは、ブレーキの強さを左右別々に制御しているわけですね。
これは、運転手の操作では出来ないこと。

プロパイロットがオフでもLIは有効になって欲しいですが、「車が運転に介入する行為を運転手が指示する＝プロパイロットをオンにする」って事なんでしょうね。

もっともっと、安全な車社会になって欲しいです。