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5/2に恒例の産業技術記念館の週末ワークショップに行ってきました。今回はCAMPクリケットワークショップです。

CAMPは(Children’s Art Museum & Park)の略で、子供達の創造力、表現力を引き出すプラグラムとの事です。

さて、時間より少し早く産業技術記念館に着いたので、館内で特別展示されていたトヨタコレクション企画展「職人さんはアーティスト」に寄り道です。


特別展示室に入ります


グラヴェールガラス望遠鏡

ガラス表面に模様を彫り込んで、彩色してあります。
虫眼鏡で拡大してあり、細かい仕事が見て取れます。

からくり花篭

金属製でゼンマイ仕掛けでオルゴール鳴り蜂が舞うとの事です。

からくり実演もやっていたので、見学します。


段返り人形

人形の中に水銀が入っており、重心がゆっくり移動するためこのような動きになるようです。

文字書き人形

こちらは本来はゼンマイが動力ですが、実演のため、モーターに換装されています。
複雑な手の動きは全てカムによる動きだそうです

動画はこちら



さて、週末ワークショップの始まりです。

最初は車座に座って全員の自己紹介から。


これが今回の教材、クリケット。

電池で動作するコンピュータです。

PCでプログラミングして、赤外線で転送する仕組み


二人組のペアはくじ引きで決めて、何を作るか相談します。
テーマは「食べ物」


材料はこちら


こんなモノも使います


牛丼とだんご？



プログラミングも教えて貰います。


今回のプログラムはこちら

このプログラムで、どんな動きをするか想像出来る人はスゴイ

PCとはシリアル通信で、赤外線通信機を接続


最後の調整


完成！


皆の前で、プレゼンします。


動画はこちら

プレゼンの時に、牛丼が回転しないのはご愛敬(^_^;

これはぺつのチームが作った回転寿司

お皿が回転します(爆)

作品レポートを書いて完成です。


時間が有ったので、鋳造の実演を見学

これはA型エンジンのミニチュア用の砂型


アルミをるつぼに入れｔて800度で溶かして砂型に流し込みます


冷まして取り出したＡ型エンジンのミニチュア

一応直６エンジンのエンジンブロックが２個出来ました

動画はこちら


今回は週末ワークショップは４時間の長丁場で、しかも親は子供の机の所まで行っちゃダメと言われたので、空き時間にいろいろ見てました。

4/24にテクノランド前面リニューアルオープンで、親子連れでメチャ混みでした。
もう一寸空いた頃に、遊んでみたいと思います(^_^)v

毎月恒例の産業技術記念館での週末ワークショップ、今月は
キッズドライバーズスクール
に参加してきました。

TOP画像はおなじみの週末ワークショップ会場の看板です。

今日は天気が良いです(^_^)


そして年間パスで入場無料


今回の協力会社はアイシン精機

もちろんこの帽子も頂きました。

アイシン技術会 わくわく実行委員会の皆さんがお手伝いしてくれます。


日程表はこんな感じ


教材一式



レゴのマインドストームを使った自動車のようです。

前回に引き続き、今回もマイコンプラグラミングのようです。

まずはボデーのデザイン(デコレーション)から始めます。


日用品？などいろいろなアイテムで飾り付けます。


デザイン完成です！

ちなみにこれはバックショット

最終的にはこんなS字を走り抜けられるようにプログラミングします。

難しそう～(^_^;

まずは、前半のUターン部分を走らせるために、タイヤの外径とコースの直線距離(カーブが始まるまで)を計って、タイヤの回転数を計算します。

タイヤの回転数を制御するって事はサーボモータの制御ですね(^_^)

PCのツールに、直線走行する回転数を入力してプログラミング


自動車とPCをUSBケーブルで繋いで、プログラムのダウンロード


左Uターン試走１回目

ちょっと横にそれちゃいました(^_^;

最初に置く車の位置やタイヤのスリップなどがかなり影響するみたいですね。

左Uターン試走２回目

今度は、まずまずの出来(^_^)v

続いて、S字ターンのプログラミングです。

左Uターンのあと、Uターンと直線走行を追加します。

S字ターン試走


今度は一発で成功です(^_^)v

最後にスタッフの皆さんと集合写真。

楽しさが伝わりますね～みんないい顔してる。


「未来のエンジニア」認定証とペンを頂きました(^_^)v。


ワークショップの後、館内でキーホルダー作りを発見。
メダルのプレスと穴あけは自分でやったのですが、最後のキーホルダーの金具の取り付けがうまくいかない～。

尾根遺産に手伝って貰いました(^_^)

キーホルダー完成！

前々回の時のように磨き込んでませんが、まあ、良いでしょう。

そして、ゴム駆動ミニカーも作ってみよう！


こちらも尾根遺産に手伝って貰います(^_^)


部品のバリは爪切りで綺麗に切り落とします。


シャーシにゴムを設置して、ボディの屋根の裏側にはおもりを貼り付けます。


こっちも完成！


動画はこちら

ちゃんと走りました～(^_^)v

産業技術記念館の週末ワークショップ、１月分に参加してきました。 いつものように写真多めのコメント少なめなゆるーいブログでお楽しみ下さい。

TOP画像は、週末ワークショップ看板。今回は
「七色マイコンホタル」に挑戦です。


朝は名古屋高速で一気に錦橋まで移動。出口で見かけたカッコイイクルマ、プジョー207CC

(息子撮影)

奥さんをタカシマヤ前で降ろして、巨大リリアンのそびえ立つ産業技術記念館へ到着。


今回の受講生は小４～小６の約20人


講師陣はトヨタ技術会の皆さん


デジタルとはなんて講義の後、まずはテスト用基板に配線をして、LED点灯の実験。


赤と緑を押すと黄色に光ります。


もちろんココで光の三原色のお勉強


マイコンで光を制御するために、三原色と3bitの関連づけも


三原色を3bitに置き換えて、自分の好きな色の順番と時間を決めて、プログラムの下書きをします。


アセンブラプログラムの何処を直せばよいかを教えて貰います。


テキストエディタでプログラムを作成してから、PCにPICマイコン用ライターを接続します。


今回使用するPICマイコンは　PIC12F683。ひげだるまさんの電子工作に使ってるPICマイコンの親戚ですね

PIC{マイコン用コンパイラ＋ローダーでマイコンにプログラムを書き込みます。


書き込んだPICマイコンをスイッチ基板の代わりにのマイコン基板で動作確認します。


光る順番と光る時間をプログラミングしました。緑→黄（緑＋赤）→赤→青→水(緑＋青)→紫(赤＋青)→白(赤＋緑＋青)と３秒づつ光ります。動作確認の様子を動画で。


七色マイコンホタルと言うからには点滅しないと面白くないので、色が切り替わる間に１秒間の消灯を追加して、点灯時間も２秒に修正してプログラミングし直しました。

もう一度PICマイコンにプログラムを書き込んで、本番基板に｀PICマイコンを装着。


完成です！


今度はちゃんと点滅してます～。


プラグラミングの修正の際、水色(緑＋青)をタイプミスして黄(赤＋緑)になってしまったのは、
明らかにバグですな。

お昼頃には、晴れて良い天気でした～。


来月の週末ワークショップは、2/20(土)の「キッズドライバーズスクール！～めざせ!末来のエンジニア～」です。
こっちも楽しみ～。

週始めですが、冬休みなので週末ブロガーはブログUPします(爆)。

11月、12月と毎月通っている、産業技術記念館の週末ワークショップですが、冬休み(12/25-27,1/5-6)は
週末ワークショップ年末年始SP
が開催されています。冬休み初日の12/26に早速息子と行ってきました。

ＴＯＰ画像は、年末年始スペシャルのポスターです。

土曜日午後から、奥さんと息子と名古屋へ出掛けます。行きの名古屋高速で、息子が撮影したS2000。

青山羊号？？？
ソリッドの青なのでどうやら別人の車のようです(^_^;

奥さんをＪＲ名古屋高島屋で降ろすため、泥江町交差点で見かけたSL63AMG。

こちらも息子撮影。(トリミングは私がしました)

毎度の産業技術記念館へ到着


繊維機械館の奥にあるワークショップ会場へ向かいます。


繊維機械館ではおねいさんが綿から糸を紡ぐ実演をしています。

綿の固まりから引っ張るだけだと、すぐに切れてしまいますが、ねじりながら引っ張るとどんどん糸が出来ていきます。魔法のようでした(^_^)

こちらは、昔ながらの人力織機。木製です。

これを、蒸気機関の動力で自動化したのが豊田グループの祖、豊田佐吉翁の自動織機ですね。

さて、ワークショップ会場ではまず受け付け。


今回のワークショップは、豊田パートナーロボットのミニチュアを飾る、デコロボ君づくり、
エコバッグに絵を描いたり飾り付けをしたりするデコエコバックづくりです。

デコロボとデコエコバッグの両方をお願いしたら、２種類のパンチで入場券に穴を開けてくれました。

もちろん、入場料は11月にGETした年間パスポートで無料ですが、
冬休み期間中は中学生以下は無料です。

受付の机にはお手本が置いてありました。

左の帽子とマフラーのデコロボ君、イイ感じです

ロボットの設計図

息子はプラモデル作るのはこれが初めてだったりするカモ(^_^;

まずはパーツを切り離します。

ニッパーとか欲しかったですが、そんなモノは用意されてないので、手でちぎります(爆)

小さいバーツが多いので、組み付けに手間取ってます(^_^;


半分出来て、一休み(^_^;


ホワイトボディが出来ました。


デコって完成！

もっといろいろデコればいいのに．．．

エコバックにはソーラーカーの絵を描いて完成！

作業時間は両方で約１時間。どんなデコするかを考える時間が半分以上(^_^;

デコしまっくてる人は２時間以上やってる人も居たそうです。私たちが終わった頃には満席で席が空くのを待っている人も居ました。

時間が少し余ったので、鍛造の実演を見学することに。


高周波加熱で約30秒で1200度に鉄の棒を加熱


120tのプレス機で、荒地型→仕上型→バリ抜き型と3回プレスして鍛造


コンロッドのミニチュアが完成

まだ熱くて赤いです(^_^;

冬休み期間中はおしるこチケット付き(^_^)v


こちらで頂きます。


白玉が入ってました(^_^)


今日も足車のマーク２に頑張って貰いました。隣は新型のメルセデスC250


小中学生は無料で入館・ワークショップ・おしるこ付きって、
なんてお財布に優しいイベントなんでしょう。

このブログで今年も最後になると思います。
そこで、今年UPしたブログの件数をちょっと振り返ってみます。
　01月：５件
　02月：４件
　03月：５件
　04月：７件
　05月：４件
　06月：12件
　07月：９件
　08月：10件
　09月：10件
　10月：10件
　11月：９件
　12月：９件
－－－－－－－
合計：９４件

後半、ブログUP件数が増え、ほぼ毎週末ブログを１，２件アップしてましたね。
いやー、我ながら大したものです。
お友達も54人増えました＼(◎o◎)／！

今年一年間、私のブログにお付き合い頂きありがとうございました。
リアルでお会いできた方もそうでない方も、来年もよろしくお願いします。

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　お年玉企画！！
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ニアピンの金獅子さん(110004PV)
にプレゼント差し上げます～。