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毎月恒例の産業技術記念館での週末ワークショップ、今月は
キッズドライバーズスクール
に参加してきました。

TOP画像はおなじみの週末ワークショップ会場の看板です。

今日は天気が良いです(^_^)


そして年間パスで入場無料


今回の協力会社はアイシン精機

もちろんこの帽子も頂きました。

アイシン技術会 わくわく実行委員会の皆さんがお手伝いしてくれます。


日程表はこんな感じ


教材一式



レゴのマインドストームを使った自動車のようです。

前回に引き続き、今回もマイコンプラグラミングのようです。

まずはボデーのデザイン(デコレーション)から始めます。


日用品？などいろいろなアイテムで飾り付けます。


デザイン完成です！

ちなみにこれはバックショット

最終的にはこんなS字を走り抜けられるようにプログラミングします。

難しそう～(^_^;

まずは、前半のUターン部分を走らせるために、タイヤの外径とコースの直線距離(カーブが始まるまで)を計って、タイヤの回転数を計算します。

タイヤの回転数を制御するって事はサーボモータの制御ですね(^_^)

PCのツールに、直線走行する回転数を入力してプログラミング


自動車とPCをUSBケーブルで繋いで、プログラムのダウンロード


左Uターン試走１回目

ちょっと横にそれちゃいました(^_^;

最初に置く車の位置やタイヤのスリップなどがかなり影響するみたいですね。

左Uターン試走２回目

今度は、まずまずの出来(^_^)v

続いて、S字ターンのプログラミングです。

左Uターンのあと、Uターンと直線走行を追加します。

S字ターン試走


今度は一発で成功です(^_^)v

最後にスタッフの皆さんと集合写真。

楽しさが伝わりますね～みんないい顔してる。


「未来のエンジニア」認定証とペンを頂きました(^_^)v。


ワークショップの後、館内でキーホルダー作りを発見。
メダルのプレスと穴あけは自分でやったのですが、最後のキーホルダーの金具の取り付けがうまくいかない～。

尾根遺産に手伝って貰いました(^_^)

キーホルダー完成！

前々回の時のように磨き込んでませんが、まあ、良いでしょう。

そして、ゴム駆動ミニカーも作ってみよう！


こちらも尾根遺産に手伝って貰います(^_^)


部品のバリは爪切りで綺麗に切り落とします。


シャーシにゴムを設置して、ボディの屋根の裏側にはおもりを貼り付けます。


こっちも完成！


動画はこちら

ちゃんと走りました～(^_^)v