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長い下り坂を下っていると突然警告音と共に「Engine fault : have the vehicle repaired(エンジン故障:要修理)」と出てきました！ 同時に「SERVICE」ランプとエンジンチェックランプも点きました。
止まっちゃうのか？と思いきや30分走っても何も起きない。

よく考えたら赤色の「STOP」ではなく、黄色の「SERVICE」なので緊急事態ではなさそうだ。エンジン再始動もできるのでレッカーせず、工場に行く前に状況把握してみました。

センターディスプレイで、車両情報の詳細を見るも「エンジン故障要修理」としか表示されないのでamazonで千円台で買えるODBアダプタ(ELM327)を使って診断してみました！

使用したアプリはCar Scannerです。結果はこちらです。

「低いエアフローを検出」ってのがメインのエラーのようです。別に出てるMAFとO2センサーの異常が低いエアフロー検出の根拠でしょう。
いずれ、今回は初めてエラー出て(連続して出てない)なのでリセットして様子を見る事にしました。
右上のゴミ箱押してエラーを消したあと、エンジンを停止して、10分くらい放置してエンジンを始動したら、チェックランプは消えました。

1週間何事もなく動いています。
エンジンブレーキを使って高回転になってましたから、
・エアフィルター目詰まり(高回転の吸気の抵抗になった)
・センサー汚れ
あたりがかとおもいますので、そのうち点検・清掃してみましょう。