信号待ちのブレーキについて

私は昔から信号待ちの時にずぅ～っとブレーキを踏んでいるのがイヤでした。(保安上必要なのは理解しています)
中期リーフの時は

停止→Ｐボタン押下・・・ブレーキ踏んでＤシフト→発進

で対応していました。これだと発進前にブレーキランプが一瞬点灯します。(ブレーキから足離した時に遊び部分でガックンすること有るのが玉にキズw)

ＺＥ1になって電磁パーキングが復活しましたね。ここで以下の操作で対応出来るようになりました。

停止→電磁Ｐオン・・・アクセル発進

これだとブレーキランプは点灯しません。

ただ、アクセル踏んだら電磁パーキングが解除されるのは如何なものでしょうか？便利ではあるのですが・・・

【19/5/22追記】
その後リクリンさんの情報を実践しています。正にコレです❗e-pedalオンで前後に動くこともなくピタリ状態で信号待ち出来ます。青になったらアクセスＯＮで少し進んだらe-pedalオフ。
ちょっとボタンが遠いのが玉にキズ(^^;