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こないだ買ってみました。参考書。
なにがって？　CANですよ！CAN！(^^;

これまた先日手にいれた、ダイハツ「ビーゴサービスガイド」によると、ビーゴの車両通信ネットワークは、CAN ( ISO11898 )って規格で、通信速度は500kbpsで間違いないらしいです。（それ以上のことは判らず(^^; やっぱり修理書必要かなぁ・・）

問題はCANはCANでも「トヨタCAN」対応のものが適合にならないことから、コマンド体系が「ダイハツCAN」なのかもしれませぬ。
（トヨタCANがISO11898ではない可能性もありますが）

とりあえず電気的仕様とプロトコルさえ合致すれば、実際につないでみて流れているデータをリッスンすれば、何かしらのことが見えてくるはずですが、そこまでもまだ遠い道のり。。

パソコンなどに繋ぐCANインターフェイスって結構な値段するみたいなので、CAN<>USBコンバータか、CAN<>RS232Cコンバータが必要なんですけど、これも意外とラインナップが少ないし、CAN対応！って書いてあっても詳細仕様見るとISO11898対応とか書いてない（謎）

なので「コンバータ」を自作するしかないっぽいので、この本の出番です。
でもなぁ、ルネサス系やったことないんだよなぁ～～(^^;
web検索で掛かったとこによると、プリウスも500kbpsらしいんですが、ブレーキ信号がH8で追いつかなくて、FPGAにCAN実装した人がいました・・。

同じ目に合うんだろうか。。（涙）
FPGAは自分には無理（環境もないし、格安で揃えられるとも思えないし）

なんかいい手ないですかね～～