s30kaiのブログ一覧

本格派Ｓ３０Ｚ乗りに不評の「Ｓ３０Ｚパワステ化」

２年ぶり？くらいに再始動（爆）

内装リペイントに伴い

ステアリングシャフト外してますので再考ちぅ＾＾ｖ

すっかり忘れてますのでberberさんに再問合わせ

けっこうハードル高そうですが・・・

自分なりに検証。

とりあえずパワステの先のユニバーサルジョイントシャフトをＹオクでゲット！

付けてみると

全長はいける？


取り付け部が２ｃｍほど違う！


ラクチン電動パワステ部♪


問題はこの部分♪


なるべく溶接などせずに作りたい＾＾ｂ


もう少し熟慮が必要ですね＾＾；


もし、失敗したら

パルサーに展開してみます（汗）

ポンプレスで５ｐｓＵＰ♪

あんたＳ３０Ｚ持ってたの？

と、言われそうですが（自爆）

berberさんの御好意によりパワステユニットを譲っていただきました＾＾
ありがとうございました。


即、取り付けたくてウズウズしてるのですが
サーキットシーズン到来と８日の軽耐久レース
に向けて準備がっ・・・

しかも仕事では６日に今作ってる装置の立会いが
予定されています。

体が３つあればシアワセです（＊＾ｏ＾＊）♪

某ヤフオクに出品中のＨＳ３０ＺのＱＡです＾＾

おもわず・・・

ワロタ

電動パワステのブツが到着しました。

なぜコレを選んだかと言うと・・・

イチバン安かったからです＾＾

で、さっそくモーター切り離します

直交のギヤになっててモーター軸からは軽く回せます。
もちろんステア軸からもぐるぐる回ります。

＜モーター＞
配線は４本
太い赤
太い黒
細い黒
細い黒

まぁ、普通に考えて太い配線がモーター動力
細い配線がクラッチ？のようです。

＜センサー＞
配線は４本
赤、黒、白、黄（写真は中身）

赤、黒が電源？
白、黄が回転方向？
基板が入ってますがココは素直にエンコーダー変換してる
と思い込みましょう（楽天家）

イチかバチか
とりあえず電源入れてみますかっ♪

とぅ　びぃ　こんてぃにゅ（笑）

みなさん年末のご挨拶が多い中・・・
いまだに、独り妄想と格闘中です♪

さて、

＜制御編＞
右に回してる間だけ「右へのアシスト」モーター右回転ＯＮ
左に回してる間だけ「左へのアシスト」モーター左回転ＯＮ
当然、ステア切ったままの状態では「アシストなし」モーターＯＦＦ

たったそれだけなんですが・・・

イチバンの問題はどの位置からアシストするか？

例えば直進状態では常に左右にステアリング操作してるので
敏感に反応させるとモーターが常に左右にアシストするので
ある程度の不感ゾーンが必要ですね。（チャタリングで壊れそう）

では、例えば左右５度の範囲で不感ゾーンとした場合は
直進状態では良いですが１００Ｒ程度のコーナーできったままで
ケツがズルッといった場合、当然カウンター当てるのですが
最初がグッ！と重くなるワケですね？？　ん～？？
まっ、
カウンターじゃなくても動き始めの不感ゾーンなので同じですが。

油圧ラック式であれば常に切った側のアシストするので良いですが
電動だとモーターの正逆切り替えなので難しいですね。。。
メーカーさんはどう制御してるのかな？？

油圧のラック探してきて電動油圧ポンプ付けたほうがラクかな？



ってかメンドくさくなってきた（爆）