s30kaiのブログ一覧

みなさん年末のご挨拶が多い中・・・
いまだに、独り妄想と格闘中です♪

さて、

＜制御編＞
右に回してる間だけ「右へのアシスト」モーター右回転ＯＮ
左に回してる間だけ「左へのアシスト」モーター左回転ＯＮ
当然、ステア切ったままの状態では「アシストなし」モーターＯＦＦ

たったそれだけなんですが・・・

イチバンの問題はどの位置からアシストするか？

例えば直進状態では常に左右にステアリング操作してるので
敏感に反応させるとモーターが常に左右にアシストするので
ある程度の不感ゾーンが必要ですね。（チャタリングで壊れそう）

では、例えば左右５度の範囲で不感ゾーンとした場合は
直進状態では良いですが１００Ｒ程度のコーナーできったままで
ケツがズルッといった場合、当然カウンター当てるのですが
最初がグッ！と重くなるワケですね？？　ん～？？
まっ、
カウンターじゃなくても動き始めの不感ゾーンなので同じですが。

油圧ラック式であれば常に切った側のアシストするので良いですが
電動だとモーターの正逆切り替えなので難しいですね。。。
メーカーさんはどう制御してるのかな？？

油圧のラック探してきて電動油圧ポンプ付けたほうがラクかな？



ってかメンドくさくなってきた（爆）