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今回ヴァンガードで車中泊を試みました。
運転席助手席を一番前にスライド。２列目も一番前にスライドし、倒します。
７人乗りなので、２列目と３列目の間に隙間ができてしまうため、厚手の毛布を押し込み、隙間を埋めます。
更にキャンプ用のエアマットを２つ繋げることで、より段差を少なくすることができました。
窓には自作の断熱シェードを貼り付け（フロントのみ市販のサンシェード）、灯りはキャンプ用のLEDランタンを使用します。
結構快適かと思ったんですが、寝てみると、２列目のシートが若干斜めになっているため、体がずれるので改善の余地ありです。