足まわりからの異音対策

私も異音と直進安定性に悩まされてましたが、ステアリングギアボックスの交換で治りました
直進時、ハンドルが真っ直ぐのままですか？どちらかに傾いてると疑いありです。フロントジャッキアップして前輪のガタが大であればほぼ確定です。
また、この年代のイプサムを含めてノア等の持病のようですので点検してもらってはどうでしょう

ステアリングの動作、直進安定性に関しては問題は無く、ジャッキアップしてのガタ確認も認められていません、ステアリングギアボックスは最終手段として周辺から攻めています、以前乗っていた車でステアリングギアボックストラブルは経験しており、それとは違うかな？　といった所です
次はストラットアッパーベアリング、及びブッシュかなと、、年式が年式だけに疑えばキリが無い状態です