Arduinoを使ったOBD2対応車両センサデータ読み取りユニットの作成

はじめまして。
OBD2のない車（セリカ）に乗っています。最近サーキットを走るようになりRaceChronoで記録しているのですが、どうにかして回転数、ブースト圧等を表示させられないかを調べていたところ、このブログを拝見しました。自分でも部品集めて作成することが出来るのでしょうか。もう少し詳しく教えて頂けたらと思います。

コメントありがとうございます。
もう少しわかりやすいドキュメントを書いてみようかと思いますが、それよりも前にまずRacerChronoで動作確認取れるかどうかを試しますので、しばしお待ちいただければと思います。

ご返答ありがとうございます。
最近自分で車をDIYしていますが、このブログをきっかけに機械工学から電子工学にチャレンジしてみようかと思います。ブログ更新お待ちしております。

おまたせしましてすみません。
整備手帳に詳細を書きましたのでご参照いただければと思います。

だいぶ時間かかってしまいましたが、ARDIUNO他、必要な物を揃え、sz2さんのブログ参考にしながら、チャレンジしてみました。まずは机上で回路造り、プログラム勉強し、RaceCronoに表示させるところまで出来ました。その際、調べたことを活かすため、温度センサーはNTCサーミスタをARDIUNOに接続、あと、スロットル開度を知りたくて、アナログにて取り込みしてみました。机上では何となくうまくいった（回転数はパルスの模擬発信できないので0のまま）ので、いざ、実車に接続してみました。が、うまくいきません・・
温度は表示されるのですが、他の値は何かおかしいのと、回転数が全く表示されません。そういえば、パルス電圧のことがsz2さんの整備記録にあったので、取り急ぎ調べて、手元のスターターキットにダイオードがあったので、クランプ回路なる物を作ってみましたが、変化無し。
今一度sz2さんのブログにある資料と比べたところ、OBD2の電源は12Vなのでバッテリーからと取ったのですが、アースはUNOに接続されていました。
GNDが変な風に混在してしまっているのか、まずはOBD2のGNDを取り直して、また、試してみます。

コメントありがとうございます

回転数が取得できない件について
お力になれずすみません
ST205の回転数パルス波形が分かると原因究明と対策が立てられるのですが、残念ながらネット上で探して見つかりませんでした。(カルディナのものはあったのですが…)

ST 205の回転数をパルス波形がわからないので外してるかもしれませんが、もしかしたら回転数パルスの最低電圧が0vから浮いていることが原因なのかもしれません。

当方が整備手帳に挙げた回路は回転数パルスを一旦NPNトランジスタで受けるのですが、この回路の弱点はパルスの最低電圧が0V付近にならないと正しく動作しないことです。NPNトランジスタがオフになるにはベースエミッタ間が0.7V以下にならなくてはならないのですが、パルスの最低電圧(底)が浮いているとNPNトランジスタはずっとONになってしまうため、次段のインバータにパルスが伝わらなくなります。

カプチーノの例を挙げている方がいらっしゃいますが、
https://minkara.carview.co.jp/smart/userid/1911868/car/1430108/4056289/note.aspx
この例でもオシロスコープで見た波形の底が0Vよりも浮いていますので、NPNトランジスタで受けるとパルスが拾えなくなってしまうかもしれません。
こういった場合は、上のリンクにある通り、保護抵抗、クランプダイオード、(ノイズ除去用)コンデンサを設置した上で、トランジスタに入れずシュミットトリガインバータに入れたほうが良いかもしれません。(CMOSインバータならVccの半分を跨げばオンオフが切り替わるので)

スロットルが拾えない件
スロットル開度はArduinoのADCで読んでおられるのでしょうか？
ADCで拾えているがOBD出力できていないのか、そもそもADCで電圧が拾えていないのかで対策が変わるかと思いますので、もしノートパソコンをお持ちてしたら、一度DUMPモードを使ってADCの生の読み値を確認するのが良いかもしれません。
(やり方は時間ができたら記事にしたいところです)

コメント返信ありがとうございます。
読み取れない原因は至って簡単で、ARDIUNOの電源を車内だったのでモバイルバッテリーにて取っていて、それが不安定だったようです。調べてみるとARDIUNOは12VOKだったので、バッテリーのOBD2の12Vラインから分岐し、DCプラグで供給したところ、回転数他、表示させることが出来ました。
次はsz2さんの整備記録にある12Vパルスに対して、シュミットトリガ他を秋月電子で取り寄せ、実走し、試してみようと思います。
そのときに機器廻りを整線しようと思うのですが、ここでGNDが最終的に車のバッテリーへと繋がることとなりました。この場合、シュミットトリガ、サーミスタ等のGNDはいったんARDIUNOに戻した方が良いのか、それとも回転数など車から直接来ている信号は介さずにバッテリー系統GNDの戻したほうが良いのか、いや、とにかくGNDは極端な話、深く考えず全て繋がっていれば問題ないのか、よろしければおしえていただけないでしょうか。

コメントありがとうございます。まずは動いたようで良かったです。

GNDに関しては車体側、OBDアダプタ、CANボード（MCP2515)、Arduinoボードおよびトランジスタとかいった付加回路の各々のGNDが電気的に繋がっていればまずは良いんじゃないかと思います。

回転数パルスやスロットルセンサーの信号電圧はあくまでも車体およびECUのGNDを基準とした電圧ですので、Arduino（および付加回路）のGNDが車体・ECUのGNDと分離されてしまっている場合は、パルスやセンサの電圧を違うように読んでしまう可能性はありえます（ArduinoのGNDと車体のGND繋がっていないなら同じ電位である保証がないので）

以上、ご参考になれば幸いです。また何かありましたらコメントください。