RaceChrono事前テスト、と困ったBluetooth OBD2アダプタ

前回ブログに書きましたArduinoを使ったOBD2対応車両センサデータ読み取りユニットの作成について、RaceChoroというアプリでの動作確認をトライ中です。

今回はその前座として、RaceChronoでのOBD2情報の表示を試したり、自作ECUシミュレータ（これもどこかで記事書きたいです）で擬似的にCAN通信を行って表示方法の操作を試しました。結果として、タイトル画像の通りPC上からECUシミュレータを介してRaceChronoに表示させるエンジン回転数を操作できたわけですが、案の定ハマった点がいくつかあるのでメモ代わりに書きます。

ハマった元凶は、この大変困ったちゃんなBluetooth OBD2アダプタでありまして、、、



こいつはELM327相当のチップが入っていると書いてあるものの、多分に中華のパチもんのようで、あるべき機能がいくつかなかったりしています。今回関係あるのは、

「OBD2の自動プロトコル検出機能がまともに働かない」

というところです。ELM327はECUとの通信プロトコル（CANとか）を最初の通信時に自動検出させる機能があるのですが、こいつはそれがまともに働かず、自分でATコマンド（ATSP）を入れてプロトコルを手動で入れてやらねばなりません。
（尚、Arduinoを使ったOBD2対応車両センサデータ読み取りユニットの作成で作っているものは、CAN 11bitID 250kbps ですので、プロトコル設定用ATコマンドはATSP8になります）

プロトコル自動認識が失敗するのは、自分の作ったECUシミュレータが悪いんじゃないか？と一回悩んだもんですが、もう一つ持ってるOBD2-USBケーブル（OBDLink SX) ではちゃんと認識してくれるので、やはりこのBluetooth OBD2アダプタが悪いと言わざるを得ないところです。

設定手順は整備手帳にでも書きます。