みんカラの他の方のやり方を参考にしました。

ー以下、引用文ー
バッテリー上がりの時などにパワーウィンドウのオート機能が使えなくなる事が有ります。
そう言った時に必要なのが初期設定です。
作業は簡単で手動操作でウィンドウを全開にし、そのまま約５秒間スイッチを押したままにします。
次に手動操作でウィンドウを全閉し
同じく、約５秒間スイッチを引き上げた状態のままにします。
これで初期設定完了で通常通りオート機能が作動します。

尚、運転席から他のドアのパワーウィンドウも操作出来なく成りますがこれも各ドアで同じ初期設定をすると通常通り作動可能となります。