まず後席アシストグリップを外します。
内装剥がしを持っていないので、ウエスで養生しながらマイナスドライバーで写真の箇所をこじ開けます。
カバーを取り外すと金属製のクリップがあり、これを摘まんで外すとアシストグリップが取り外せます。