手順はディーラーに行ってお願いするだけ。
サービスの方がパソコンつないでピッピとするだけ
（見て無いので多分・・＾＾；）
１５分ほどで終了です。ちなみに無料です。

設定変更後の感想ですが
かなり便利です。
今までは上に書いたとおりポチっとやらねばならなかったのですが、
下車後に車から離れるだけでピッピとロックの音がなります。
ただ、難点は運転席から後部トランクに行くだけでロックになってしまいます。
ドアを半開きにするかキーを車内に置いとけばいいんでしょうけどズボンのベルトに付けようと思っているので工夫が必要です。
後、車内に人を乗せたまま離れてロックになった場合、中から開けるとバークラアラームが発動するかも。
まだ試して無いですけど・・＾＾；