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本来はG05(X5)のフォーラムで話題になっていましたが、同じ様なシステムを持っているGシリーズで有効化出来そうでしたので、実験的な面もありつつの結果報告です。
難しい話は後にして結論から。
G20系でもaSLAは有効化可能です。

有効化すると、速度アシストの設定メニューに下記が追加されます。
　①速度制限の設定に「予測の表示」と「現在の制限を表示」が追加
　②「道路状況に合わせる」のチェック項目が追加
速度制限の設定は元々「自動適用」と「手動適用」があったと思いますが、今回の「自動適用」では道路標識やナビに登録されている速度情報、その他道路状況でACCの速度制限が自動更新されていきます。
また、「自動適用」の場合、速度アシストの「第2調整 最高60km/h」で設定する速度制限調整が-15km〜+15kmの範囲で調整も可能です。
例えば、制限速度50km/hで調整値が10km/hならACCの速度制限は60km/hで自動設定されます。



なかなか便利な機能なので、お試しあれ。


※詳細な有効化内容は整備手帳を確認して下さい。