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タイトルの通り、みん友さまのご指導ご鞭撻のおかげをもちまして最低限必要な基本コーディングを行うことが出来ました。これでF36の時と同じように乗ることが出来ると思います。
本当に皆様ご協力ありがとうございました。

まだ、Edit NCDでJAVAのエラーが出る件や一部のCAFDファイルを吸い出せないなど不具合を放置していますが、自分の触りたいパラメータのあるファイルはコーディングできるようになったので良しとします。

１）　アイドリングストップの前回設定記憶
２）　リバース連動助手席ミラー下降角度調整
３）　エンジン始動中、外からキーロック時ホーン2回解除
(これは前は変更していなかったのですが、G20の扉のハンドルのロックを感知する箇所がちょうど扉を開ける時に触れてしまう場所にあり、エンジンをかけたまま一旦外に出て、また車に乗り込もうとハンドルをもつと『パァン、パァン』と何度もやっちゃうので、今回無効化することにしました。)
４）　デイライトON/OFFメニュー追加
５）　TV,DVD,ナビキャンセル

E-Sys-3.38.2, LauncherPRO_5.1.0, PSdZData_Lite_v4.36.51

あと、応用コーディングの細かな速度域の変更や感度の変更などなどは今後暇を見つけて調べていこうと思います。