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家族の車のリアカメラを設置、配線中に断線させてしまったようです。
市販のコネクタでの接続に変更したことで、純正のコネクタが余り、ついでに配線のアサインをみてみました。

片方は4極+赤い線、もう片方は5極のコネクタです。

赤と緑は4極、5極ともに一緒でしたが、他は裸のエナメル線と黒、黄色と赤でした。導通は確認できませんでしたが、茶色と透明が残ったペアであり、断線していたと思われます。