搭載バッテリーの状態調査、要即交換？？

3年半経過したバッテリー、
すぐにも要交換なのか劣化具合を
調査してみました。

まず、VCDSでバッテリー情報取得
(一晩駐車後走行前）
「Serect」→「09-Cent.Elect」
　→「Adv.Meas.Vaues」

取得データーの抜粋
充電状態(Battery charge condition)
50％台
使用可充電量(Usable battery charge)
26～33Ah

これって、結構ヤバイのか？
（ご存じの方、教えてください）

続いてバッテリー実電圧測定
始動前12.20V
→ 1時間走行後12.27V
※エンジンルーム内始動端子で測定
※あまり変化無し

走行開始時は14.5～14.7V程度だったのが
約30分後13.1Vに低下。
確か、車載の充電コントロールで
充電量十分と判定時に電圧下がる？

通常OFF使用ですがエンジン自動スタートは
走行開始5分後位で作動していました。

劣化はしているんでしょうけど
すぐにでも要交換なのか、まだいいのか
益々判らなくなりました。

アドバイスいただけると、うれしいです。