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●コグライダーと●ンラージタイヤ空気圧センサーの相性（悪）のせいなのか、
年にほんの数回タイトルのエラーが発生が出るたびにバッテリーを抜いてＥＣＵ初期化してましたが、昨日久しぶりの発生時に時間があったのでジックリと原因追及と対処方法を探りました。

気まぐれに的に発生するので根本原因は不明ですが、症状について探りを入れた結果、
「車側のドライブモードＳＷを押してもスロコン側の表記が変化しない」また「スロコン側ドライブモードＳＷを押しても車側のモードが追従しない」
このことから双方のドライブモードの同期が取れずにＥＣＵがエラー判断しているように思えました。

「じゃ、車側とスロコン側を同じにしてやれば元に戻りそう？」同期が取れてないのでどちらも各々設定変更できるので同じモードを合わせたとところでエンジン停止⇒エンジン始動。「エンジン出力制限中」の表示が出なくなりましたが「ＩＣＳエラー」「アクセル系統エラー」は消えず・・・なおかつ車側ドライブモードＳＷにスロコン追従せず（その逆もしかり）。

もういちど車側とスロコン側のモードを合わせてエンジンオフして一旦下車⇒ドアロック。
再度ドアアンロックして乗車してエンジン始動。今度はエラーが皆無になり車側ドライブモードとスロコン側モードが追従同期するようになりました。

この事から相性エラーが出たときは下記を行えば解消できると判断しました。
１：車側とスロコン側のモードを同じにする
２：エンジン停止して車降りてドアロック（車を降りる動作）👈ECU初期化の為に作業として重要と思われる
（３：いつものようにアンロックして乗車して症状確認）

チャンチャン