COMTEC HDR-351H  

画質サンプルを見比べて、画質が良く、最も自分が見た印象に近い発色のものを選びました。HDR-352GH・HDR-352GHPも同じ画質とのことですが、駐車監視とGPSは不要だったのでこちらを選択。
オートバックスがAmazonより安かったです（購入時）。

取り付けはETCと同じく分岐ヒューズを使ってDIY、ミラー裏右側に設置です。コンパクトなのでほぼ隠れます。

普段は初期設定で使っています。
主な目的が昼間の車載動画撮影用なので、色合いが自然なWDR・長時間撮れるHD解像度で使用しています。
HDRにすると夜間でもとても明るく、肉眼以上に写っていて驚くほどですが、昼間の彩度が高くコントラストが低くなってしまいます。
高画質・HDRにしても、昼夜ともに動いているナンバープレートはほぼ読めません。一方前に止まっていれば、初期設定で夜間であっても全部読めます。そのあたりも含めてまさに肉眼同等の画質といえます。

サンプル動画をアップしました。
機器の設定は、解像度をFullHDに変更しただけです。アップロードするために、結合・再圧縮・2倍速（H.264・crf18・29fps）しています。YouTubeにアップロードしたらだいぶ画質が落ちました。。本当はもっと綺麗で滑らかです。。。

関連動画：https://www.youtube.com/watch?v=SJxMiBBteuM