まつもと185のブログ一覧

１０年以上前に購入した、高級Vスぺ用メータフード（純正品）

取り付けずに、室内で保管すること早10数年…
数年前からプロテイン塗装が加水分解で
ベタベタになってしまって、
まだ取り付けてもいないに残念なことに

やっと重い腰を上げて表面の塗装を落としてみました
普通仕様のメーターフードに戻るはず…

パーツクリーナーでは埒が明かず
家庭用のレンジなど油汚れ洗剤を掛けて
水を流しながらスポンジで軽くこすると
まっ黒い水が流れだし、
あっという間にプロテイン塗装の剥離完了

簡単すぎて”あれれ”でした
で、
歳はとったが、塗装に守られていた普通仕様の
メーターフードで出てくるはずが…

水が乾いたら真っ白に！
過ぎ去る年月には勝てず…

表面は白く劣化してますが
裏面は黒いので塗装の影響でしょうか

家庭用洗剤で簡単に塗装が落ちたり
真っ白くなったりビックリな週末

なんとなく思いついたので書いてみます。

将来の自動車がすべてEVになるかどうかはさて置き
自動運転が普及していくのは不可避な気がします。

そこで人がハンドルを握らないのであれば、
各タイヤが勝手にステアリング制御されても
違和感は無いかと思います

で、4輪そろぞれにステアリング機構が付いたら…

まずは過去の4WSと同じく（2+2WS)
・逆位相で内輪差なし→曲がり角で、巻き込み防止
・同位相でレーンチェンジがスムーズで簡単　→無駄なふら付きなし
どっちも自動運転にとってはメリット大きいような気がします

4輪独立ステアとすると
・アッカーマン理論は低速で成り立ちますが、速度によらす運動状況で最適化
　→タイヤの摩耗低減
・速度に応じてトー角を調整できる
　→高速安定と低速での摩耗低減を両立
・サスペンションのバンプ、リバウンド時のトー変化補正
　→安定性向上、サスペンション自由度UP＝簡略化

構造的には、
各タイヤに駆動、制動、旋回、衝撃緩衝を持たせてユニット化可能
・重量でユニット数変更。小型車には4輪、重くなった6輪、8輪…
・ホイールベース、トレッドの違いは制御パラメータを合せればOK

自動運転できない時は、エマージェンシーモードでとなって
人間が疑似2輪操舵モードで十字キーとABボタンで操作し
低速限定で移動かな

エネルギー消費は、車を動かすエネルギーは変わらないので
構造物が増えて重量増分と無駄なタイヤの引きずりや動きが
減った分の低減で、どうでしょう結局減るように思います

構造、制御など大変そうですが、
自動運転であれば人間への違和感無いし、メリットありそうなので
遠からず出て来そうな気がします…

自動運転では、順法運航だし車を運転する意識がなくなり、
隣の車は気にならいはず。動力性能などの運動性能は特に…

2WSなんて自転車のような原始的なというか
不安定な人間がぶっ飛ばす、野蛮な乗り物って
言われるようになるのでしょうか…

自分でステアリングもって、アクセル踏んで、
遠くまで運転するのって超楽しいですけどねぇ。
自宅から気軽になんて社会的に許されなくなるかな

あっ、
自動運転のオートバイって成り立つのでしょうか？
人はどう跨る？乗る意味は？？？

駄文にお付き合いありがとうございます。

クルマの仕様　備忘録として使ってみようと登録してみました。