前輪からの振動

自宅車庫から道路に出る時にハンドルを左にフルに切って出て行くが、その時にガッガッガッと振動が出ます🫨
車が温まった後は同じように切っても出ない印象です。
以前にDで相談してタイヤ周りを見てもらったが異常はないとの事。
今回担当の方が変わったので改めて聞いてみると、ジュリアが曲がりやすくするため？に制御している挙動らしい🤔
タイヤとタイヤハウスが接触してないようで安心だけど、曲がりやすくなってのかな？
ただ今回の点検で空気圧高めを薦められて設定してもらったらガッガッガッが出なくなった気がする。