ナビに載っているのと、毎回通るたびに気になっていたので行ってみました。場所は、渋谷から小田原方面の場合は、新東名工事をくぐった後(すしローの先)に右手に公園らしき高台が見えてきます。車で訪問の場合は、高台手前の交差点を右折してすぐ左折すると公園駐車場にたどり着けます。(駐車台数 約10台。公衆トレイあり、自販機あり)駐車場正面にある木の階段を登ったところに公園があります。城跡といっても、ただの高台公園です。あちこちに遺跡の紹介ありますが、実質土塁位しかありません。公園から見た景色はこれ。R246の渋滞疲れの気分転換に行ってみてはいかがですか?