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先日、バイパスでサクラのプロパイロットを使っているとき、突然左側に持っていかれる状態になりました。症状としては自動で左側にアシストされ、白線に接触してアラートが鳴る、手動で車線のセンターへ戻しても同じように左にアシストされるの繰り返し。

プロパイロットをオフにすると問題ないのでレーンキープアシストがおかしいと思われます。

以下の写真は左に寄ってセンターラインを越えた状態（ドラレコ画像）。

これで2度目だったため、Dへ相談。

1度目は高速道路、2度目がバイパスなので、白線の状態等、道路の環境は悪くないと思います。

Dでこのような事例は今のところ無いようで、とりあえずステアリングのキャリブレーションを行い、様子見となりました。

同様の事象が発生した方はいらっしゃますかねぇ！？

もし同様の事象があれば教えていただければ幸いです。

話は変わってV2Hですが、昨日昼過ぎのコンソール画像。

夜間、サクラに充電された電気は、30％を下限として家の電力として消費しています。

翌日、太陽光発電の電気でサクラを充電します。

天気が良ければ、午前中くらいで30％ → 100％まで充電できているようです。

冬場は日照時間が短いのでV2Hの運用は厳しいかと思っていましたが、意外にいけそうです。

ちなみにサクラが満充電になった後、蓄電池に充電されます。

実はサクラを選択した理由の１つに充電ポートがあります。

運転席側（右側）にポートがあるため、運転席を出た後、充電ポートへのアクセスがしやすい。

しかも急速充電と普通充電のポートが同時にアクセスできる。

照明も付いているので夜間も安心。

V2Hだと毎日のように充電ポートの抜き差しをするので重要な要素です。

充電ポートの蓋がゴム栓じゃないところも良い点です。

充電設備はV2Hと普通充電の二刀流。

パサートGTEで使っていた普通充電も残してあり、状況によって使い分けています。

実際にはほぼV2Hを使っていますが。

V2Hでサクラの電池がどれだけ消耗するか気になりますが、とりあえず使い倒そうと思います。