X1(U11)ハンズオフ[改]【Ver.0】→△30点

課題：速度に関わらずハンドオフがしたい。

現状分析：
1)BMWハンズ・オフ・アシスト発動条件
(=高速道路渋滞時ハンズ・オフ・アシスト)
1-1)高速道路を走行中
1-2)ACC（アクティブ・クルーズ・コントロール）を使用中
1-3)速度が60km/h以下
1-4)先行車がいること

2)ハンズ・オフ・アシスト[改]発動条件
2-1)ACCを使用中
2-2)先行車がいること
※速度や道路による発動制約はなし

3）テクニカル
3-1)BMW：静電容量方式
3-2)日産：静電容量方式＋トルクセンサー方式
3-3)テスラ：トルクセンサー方式
3-4)スバル：静電容量方式＋トルクセンサー方式

4）ToDo
4-1)トルクセンサー方式→ステアリングにウエイトを装着(500g位？)
4-2)静電容量方式→ステアリングタッチセンサーをアース

今回は4-2)を検証＆実装していく。

https://www.bmw.co.jp/ja/topics/brand-and-technology/technology/visionary_safety/hoo.html

対策０：
１）ステアリング部分＆
２）アース線＆
３）接続部分：アルミホイルをステアリングに巻きそのままセンターコンソールに接地。

４）実験結果：OK

５）今回の改善点：X1(U11)でも「高速道路渋滞時ハンズ・オフ・アシスト」＋「ハンドオフ[改]」が実現可能である事がわかった。

６）課題：ギンギラ剥き出しはチョット💦 フェールセーフ機能(緊急時にドライバーの意思でステアリングを回転させた場合に容易に回せる必要がある)も無いし。装備スマート化に向け検討が必要。

アルミホイル

納車前で知識不足だったため、間違ってウエイトをフライング購入してしまった。BMWでは不要です。

2000円位
https://www.ebay.com/itm/315279502308

参考画像